공과대학

연구소 일반현황

설립 목적

• 대학연구소와 스타트업의 초밀착 연계를 통한 혁신적 R&D 성과 창출, 스타트업 경쟁력 제고, 첨단 기술인재 양성 등을 위한 개방형 혁신 플랫폼 육성

연혁

• 22018.07.01 : 스마트 커뮤니티 폴리싱 시스템(Googi) 개발 연구센터 신설(임중연 센터장)
• 2018.07.01.~2025.02.28. : 선도연구센터(CRC) 사업 수행
• 2025.05.01.~ : 대학연구소-스타트업 공동혁신R&D 지원 사업 수행
• 2025.07.21. : 연구센터명 변경: AI·안전로봇(Googi) 혁신 연구센터

소재지

• 서울시 중구 필동로1길 30, 동국대학교 원흥관 E322

조직도

• 센터장
• 부센터장
• 연구실장
• 연구부장
• 연구초빙교수
• 연구원

주요 협력 기관(산학연협력 네트워크, 기업 등)

• ㈜모빌리티원
• ㈜필드로
• ㈜와따
• ㈜도구공간
• ㈜이투온

주요 연구 분야

핵심 연구 분야

• 국내외 AI·안전로봇 관련 기술 및 정책 동향 연구
• AI·안전로봇 관련 분야 전문 인력 양성
• AI·안전로봇 관련 분야 연구 용역 수행
• 국내외 대학, 공공기관, 연구기관, 산업체 등과의 공동 연구, 교류 협력 및 기술 지원
• 각종 학술세미나, 워크샵, 학술심포지움 개최
• 박사 후 연구과정의 설치·인력양성 및 활용
• 기타 본 센터의 목적달성을 위하여 필요한 활동

세부 연구 주제

• ‘시설안전ㆍ보안 로봇기술로 임무 확장형 이기종 로봇 제어기술 개발 연구부'는 이기종 로봇의 제어 및 임무장비 기술개발을 진행하며 육상-비행로봇의 통합제어, 센싱모듈 탑재 및 실용화, 객체인식 AI탑재 및 실용화를 연구
• ‘수직크레인 기반의 로봇관제시스템 및 안전관리 시스템 개발 연구부'는 자율주행 기반의 스마트 보안 및 산업 자동화 로봇 기술개발로 AI 안전관리 관제시스템 개발, 수직크레인 로봇 개발, 통합솔루션 사용화, 센싱 모듈개발을 연구
• ‘AIㆍ안전 로봇 기술고도화 연구부'는 기업 수요기반 미래 로봇기술 고도화 연구로 위험물질 분석센서, 휴머노이드 로봇 HRI, 컨티넘 로봇 기술과 이상행동 영상분석, 개인정보 비식별화 모델, 음향 및 진동 패턴 분석을 연구 기자재 보유 현황(예. 고성능 분석 장비 등)
• 로봇팔, Raman분석장비, Continuum robotics, 4족보행로봇 등

주요 연구 성과

주요 연구 성과(대표 논문, 특허, 기술이전 사례, 기술사업화 실적 등)

• 2018~2025년 SCIE논문 91편, 비SCIE논문 190편, 국내학술대회발표 196편, 국제학술대회발표 112편, 지식채산권 국내출원 36건, 국내등록 7건, 국외출원 5건
• ㈜케이프로시스템 기술이전 2건

국내, 국제협력 현황(국내외 학술대회 개최, 학술지 발행 등)

• 2024-2025년 캐나다와 국제공동연구로 SCIE 논문 10편 게재(상위10% 7편)
• 2024년 SK하이닉스와 산학공동연구개발 사업 수행 및 성과공유회 개최
• 2019년 학회 설립 및 국제학술대회개최(2019.05.)
• 2020년 국제학술대회개최(2020.10.)
• 2020년 스마트치안연구 학술지 창간 및 발간(2020.06.)
• 2021년 국제학술대회개최(2021.10.)
• 2022년 국내학술대회개최(2022.06.)
• 2023년 국내학술대회개최(2023.06.)
• 2024년 국내학술대회개최(2024.06.)
• 2020-2023년 학술지에 총 51편의 논문 게재

향후 계획

단기 및 중장기 목표, 신규 연구 영역 및 전략 방향(작성 예시)